Berikut ini Mazmur 24 dalam Bahasa Indonesia Sehari-Hari:
24:1 Mazmur Daud. Milik Tuhanlah bumi seisinya, dunia dan semua yang mendiaminya.
24:2 Ia meletakkan dasarnya di atas lautan, dan menegakkannya di atas air yang dalam.
24:3 Siapakah yang boleh naik ke Bukit TUHAN, dan masuk ke dalam Rumah-Nya?
24:4 Orang yang tidak bercela pikiran dan perbuatannya, yang tidak bersumpah palsu dan tidak menyembah berhala.
24:5 Dialah yang akan diberkati dan diselamatkan TUHAN, dan dinyatakan tidak bersalah oleh Allah.
24:6 Begitulah orang yang datang menghadap Allah, yang datang menyembah Allah Yakub.
24:7 Bukalah lebar-lebar gerbang tua, supaya masuk Raja yang mulia.
24:8 Siapakah Raja yang mulia? Dialah TUHAN yang perkasa; TUHAN yang penuh kuasa, yang jaya dalam peperangan.
24:9 Bukalah lebar-lebar gerbang tua, supaya masuk Raja yang mulia.
24:10 Siapakah Raja yang mulia? TUHAN Yang Mahakuasa, Dialah Raja yang mulia!
